মোটর নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির মূলে রয়েছে মাইক্রোকন্ট্রোলার, এই ছোট চিপগুলি মূলত সমস্ত গতি এবং কার্যকারিতার পিছনের মস্তিষ্ক হিসাবে কাজ করে। এদের কাজ হল পদ্ধতির বিভিন্ন অংশ থেকে সংকেত গ্রহণ করা, কয়েকটি নির্দেশনা প্রক্রিয়াকরণ করা এবং কিছু গণনা প্রয়োগ করা যাতে মোটরগুলি সঠিকভাবে চলে। এদেরকে প্রধান নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্র হিসাবে চিন্তা করুন যা কোনও কিছু কত দ্রুত ঘুরছে, কোন দিকে এটি ঘুরছে এবং কতটা বল প্রয়োগ করছে তা নিয়ে কাজ করে। এছাড়াও, আধুনিক মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলি বিভিন্ন ধরনের সেন্সর এবং বাইরের তথ্য উৎসগুলির সাথে কাজ করে, যা প্রয়োজন মতো সামান্য পরিবর্তন তাৎক্ষণিকভাবে করার সুযোগ করে দেয়। এই বৈশিষ্ট্যের কারণে, মোটর পদ্ধতিগুলি যেকোনো পরিবর্তন মোকাবেলা করার জন্য যথেষ্ট নমনীয় থাকে।
এছাড়াও, মাইক্রোকন্ট্রোলারের ভূমিকা ত্রুটি নির্ণয় এবং নিরাপত্তা প্রোটোকলে বিস্তৃত হয়, শিল্পকার্য অ্যাপ্লিকেশনে সিস্টেমের নির্ভরশীলতা গ্রহণ করে। তাদের ক্ষমতা সিস্টেমের স্বাস্থ্য পরিদর্শন এবং নিরাপত্তা উপায় বাস্তবায়ন করা তাদের অপারেশনাল পূর্ণতা রক্ষা এবং খরচসাপেক্ষ বন্ধ সময় এড়ানোতে অপরিহার্য করে তুলেছে।
ইন্টিগ্রেটেড পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট সার্কিট, বা সংক্ষেপে পিএমআইসি, মোটর নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে শক্তি পরিচালনার ব্যাপারে এবং সর্বত্র দক্ষতা বাড়ানোর ক্ষেত্রে অদ্ভুত কাজ করে। এই ছোট উপাদানগুলি যা করে তা হল মোটরগুলিতে ভোল্টেজ এবং কারেন্ট নিয়ন্ত্রণ করা যাতে প্রতিটি কিছু মসৃণভাবে চলে এবং মূল্যবান শক্তি নষ্ট না হয়। এবং এটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ কম শক্তি নষ্ট হলে কোম্পানিগুলি প্রতি মাসে তাদের বিদ্যুৎ বিলে প্রকৃত অর্থ সাশ্রয় করতে পারে। গবেষকদের দ্বারা সম্প্রতি আবিষ্কৃত তথ্য অনুযায়ী, ভালো পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট অনুশীলনগুলি প্রায় 20 শতাংশ পর্যন্ত শক্তি ব্যবহার কমাতে পারে। এই কারণেই আরও বেশি সংখ্যক ডিজাইনার তাদের গ্রিন টেক প্রকল্পগুলিতে এই সার্কিটগুলি অন্তর্ভুক্ত করছেন, যা অনেক ক্ষেত্রেই স্থায়ীত্বকে কেবল সম্ভব করে তুলছে না, বরং আর্থিকভাবে সাশ্রয়ী করে তুলছে।
এরকম হ্রাস শুধুমাত্র চালু খরচের দক্ষতা বাড়ায় না, বরং বিশ্বব্যাপী বহुমুখী উন্নয়নের প্রচেষ্টাকেও সমর্থন করে। শক্তির খরচ বাড়তে থাকা এবং পরিবেশগত সীমাবদ্ধতা বাড়ার সাথে সাথে, মোটর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ডিজাইন করতে PMIC-এর ভূমিকা কখনোই আগের চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ হয়ে উঠেছে।
শিল্প স্বয়ংক্রিয়তা কঠোর পরিস্থিতিতেও দুর্দান্ত কার্যকারিতা প্রদর্শন করে এমন বিশেষজ্ঞ অর্ধপরিবাহী চিপের উপর ভিত্তি করে গড়ে ওঠে। এই উপাদানগুলি উচ্চ ভোল্টেজ এবং বিদ্যুৎ প্রবাহ সহ্য করার জন্য তৈরি করা হয়েছে, যার ফলে সেগুলি বড় মেশিন এবং কারখানার রোবটগুলির মধ্যে ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত হয়ে ওঠে যেখানে সাধারণ অংশগুলি ব্যর্থ হত। এই চিপগুলিকে যা আলাদা করে তোলে তা হল সেগুলি নষ্ট না হয়ে দীর্ঘদিন স্থায়ী হওয়ার ক্ষমতা। এর অর্থ হল কারখানাগুলি সরঞ্জাম মেরামতের জন্য কম অর্থ ব্যয় করে এবং তাদের সিস্টেমগুলি থেকে উৎপাদনের আরও বেশি সময় পায়। যেসব প্রস্তুতকারক কম খরচে উৎপাদন সর্বাধিক করার চেষ্টা করছেন, এই ধরনের নির্ভরযোগ্যতা দৈনন্দিন পরিচালনের ক্ষেত্রে পার্থক্য তৈরি করে।
যেহেতু অটোমেশন ব্যবস্থা ধীরে ধীরে আধুনিক শিল্পীয় অপারেশনের প্রধান উপাদান হয়ে উঠছে, সেমিকনডাক্টর চিপ সম্পূর্ণ অপারেশন বজায় রাখতে এবং ব্যয়বহুল ডাউনটাইমের সম্ভাবনা কমাতে প্রধান ভূমিকা পালন করে।
কম্পিউটার চিপসমূহ রোবোটিক মোশন সিস্টেম উন্নয়নে অপরিহার্য, যা ট্রজেক্টরি প্ল্যানিং এবং মোশন কন্ট্রোলের জন্য প্রয়োজনীয় জটিল গণনা সম্ভব করে। এই চিপগুলি উন্নত অ্যালগরিদম ব্যবহার করে রোবটের আন্দোলনকে আরও সুন্দরভাবে এবং বহুমুখী করে, তাদের ক্ষমতা বাড়িয়ে এবং প্রয়োগের পরিধি বিস্তার করে।
শিল্প অভ্যন্তরীণ মহলের মতে, কম্পিউটার চিপ প্রযুক্তিতে অব্যাহত অগ্রগতি আমাদের কাছে ক্রমবর্ধমান স্মার্ট রোবট আনতে পারে যারা প্রকৃতপক্ষে তাদের চারপাশে ঘটছে তা শিখতে এবং প্রতিক্রিয়া জানাতে সক্ষম হবে। রোবটিক্সের ক্ষেত্রে চিপ ডিজাইনে এই অগ্রগতি দুটি প্রধান জিনিস করে। প্রথমত, এগুলি মেশিনগুলিকে তাদের গতিতে অনেক বেশি নির্ভুল করে তোলে। দ্বিতীয়ত, আমরা এখন রোবটদের সর্বত্র দেখতে পাচ্ছি, শুধুমাত্র কারখানাগুলোতে নয় বরং হাসপাতালগুলোতেও যেখানে তারা রোগীদের যত্নের কাজে সাহায্য করে। ভালো চিপের প্রভাব বিভিন্ন খাতে বেশ তাৎপর্যপূর্ণ, কয়েক বছর আগে যেভাবে কেউ কল্পনাও করতে পারেনি সেভাবে স্বয়ংক্রিয়তার দৃষ্টিভঙ্গি পরিবর্তন করে।
SC1117DG-TL এর বিশেষত্ব হল এটি ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণে খুব ভালো কাজ করে, এজন্য অনেক প্রকৌশলী তাদের শিল্প মোটর সেটআপের জন্য এটি বেছে নেন। এই আইসি-তে কম ড্রপআউট ভোল্টেজ বৈশিষ্ট্য রয়েছে, তাই কারখানার মেঝেতে লোড পরিবর্তিত হলেও এটি নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করতে থাকে। তাপমাত্রা পরিচালনা হল আরেকটি বড় সুবিধা, কারণ কম্পোনেন্টগুলির মধ্যে যে তাপ সমস্যা দেখা যায় এই অংশটি সেগুলি মোকাবেলা করতে সক্ষম। আমরা দেখেছি যে গাছের মেশিনগুলি চালানোর সময় যেখানে তাপমাত্রা চরম হয়ে ওঠে এটি সত্যিই পার্থক্য তৈরি করেছে। মোটরগুলি আরও মসৃণভাবে চলে এবং দীর্ঘস্থায়ী হয়, যা উৎপাদন প্রক্রিয়ার সময় প্ল্যান্ট ম্যানেজারদের কাছে খুব গুরুত্বপূর্ণ যখন প্রতিটি মিনিট গুরুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে।
LNK306DN-TL IC স্মার্ট পাওয়ার ম্যানেজমেন্টে শীর্ষ পারফরম্যান্সকারী হিসাবে পরিচিত, আজকের স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমগুলিতে বিদ্যুতের প্রবাহের উপর কার্যকর নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে। এই চিপটিকে যা আলাদা করে তোলে তা হল এটি কীভাবে স্ট্যান্ডবাই পাওয়ার খরচ অত্যন্ত কম রাখতে সক্ষম হয়, যা অনেক গুরুত্বপূর্ণ যখন সরঞ্জামগুলি সবসময় প্রস্তুত থাকতে হয় কিন্তু অপ্রয়োজনীয় পরিমাণে বিদ্যুৎ খরচ করা উচিত নয়। প্রস্তুতকারকরা যখন তাদের স্বয়ংক্রিয়তা সেটআপে এই IC অন্তর্ভুক্ত করেন, সাধারণত কারখানা এবং উৎপাদন লাইনগুলিতে মোট শক্তি ব্যবহারে প্রায়শই উল্লেখযোগ্য হ্রাস ঘটে। স্বয়ংক্রিয়তা প্রকল্পগুলিতে শক্তি দক্ষতা উন্নত করার জন্য কাজ করা ব্যক্তিদের জন্য, LNK306DN-TL পরিবেশগত দৃষ্টিকোণ এবং পরিচালন খরচের দিক থেকে উভয় দিক থেকেই প্রকৃত মূল্য প্রদান করে।
রোবটিক্সের জন্য প্রধানত তৈরি, LNK306DG-TL স্থান যখন কম থাকে তখনও দৃঢ় কর্মক্ষমতা প্রদর্শন করে। এটির ছোট আকার হওয়া সত্ত্বেও এই উপাদানটি ভাল শক্তি দক্ষতা বজায় রাখে, যা আজকালকার রোবটগুলিতে খুব গুরুত্বপূর্ণ যেখানে প্রতিটি মিলিমিটার গুরুত্বপূর্ণ এবং ওজনের সীমাবদ্ধতা গুরুতর উদ্বেগের বিষয়। ক্ষেত্র পরীক্ষায় দেখা গেছে যে এই আইসি ব্যবহার করে মেশিনগুলি সময়ের সাথে সাথে মসৃণভাবে চলে এবং রক্ষণাবেক্ষণের মধ্যবর্তী সময় দীর্ঘ হয়। শিল্প স্বয়ংক্রিয়তা বিশেষজ্ঞদের মতে এটি LNK306DG-TL এ স্যুইচ করার পর স্থায়ী সময় এবং মোট সিস্টেম নির্ভরযোগ্যতায় উল্লেখযোগ্য উন্নতি হয়েছে, যা স্থানিক সীমাবদ্ধতা সহ প্রস্তুতকারকদের জন্য এটিকে একটি স্মার্ট পছন্দ করে তোলে।
উত্তম তাপমাত্রার বৈশিষ্ট্যের সাথে LNK306DG-TL, সুস্থ এবং নির্ভরশীল বিদ্যুৎ ব্যবস্থাপনা প্রদান করে রোবটিক্সের শক্তিশালী একটি অংশ হিসেবে কাজ করে।
মোটর নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি একীভূত সার্কিট নির্বাচনের সময়, প্রকৌশলীদের পারফরম্যান্স ক্ষমতা এবং ডিভাইসটি কতটা তাপ উৎপাদন করবে তার মধ্যে সঠিক ভারসাম্য খুঁজে বার করতে হয়। এখানে ধাঁধাটি হল যে সেই উচ্চ পারফরম্যশ আইসি গুলি যা পরিচালন দক্ষতা বাড়ায়, প্রায়শই অতিরিক্ত তাপ উৎপাদনের সাথে আসে। এর অর্থ হল যে ডিজাইনারদের প্রথম দিন থেকেই তাপ ব্যবস্থাপনা সমাধানগুলি সম্পর্কে গুরুত্বের সাথে চিন্তা করতে হবে। যথাযথ তাপ অপসারণ পদ্ধতি ছাড়া, উপাদানগুলি দ্রুত উত্তপ্ত হয়ে যেতে পারে, যার ফলে ব্যর্থতা বা জীবনকাল কমে যাওয়া ঘটতে পারে। বুদ্ধিমান প্রকৌশলীরা কেবলমাত্র প্রস্তুতকারকদের ডেটাশীটগুলিতে দাবি করা তথ্যের উপর নির্ভর করেন না। তারা আসল ফিল্ড পরীক্ষার ফলাফল এবং বাস্তব পরিস্থিতিতে এই সার্কিটগুলি কীভাবে আচরণ করে তা চূড়ান্ত নির্বাচনের আগে পর্যবেক্ষণ করেন।
মোটর নিয়ন্ত্রণের আইসি নির্বাচন করার সময় বিদ্যমান নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যযোগ্যতা খুবই গুরুত্বপূর্ণ। এটি সঠিকভাবে করা হলে ইনস্টলেশন বা পরিচালনার সময় সমস্যা তৈরি না করেই উপাদানগুলি একসাথে সংযুক্ত হবে। এমন আইসি খুঁজুন যা প্রকৃতপক্ষে বিদ্যমান সিস্টেমের সাথে একই ভাষা ব্যবহার করে - এর মানে হলো তাদের সমর্থন করা প্রয়োজন যে সমস্ত যোগাযোগ প্রোটোকল এবং ইন্টারফেস মান বর্তমানে সিস্টেমে ব্যবহৃত হচ্ছে। এটি আপগ্রেডকে অনেক সহজ করে তোলে এবং পরবর্তীতে সমস্যা তৈরি করে না। বাস্তবায়নের আগে সবকিছু ভালো করে পরীক্ষা করা ও অপরিহার্য। বাস্তব পরীক্ষা করে সমন্বয়ের সমস্যাগুলি প্রাথমিক পর্যায়েই ধরা পড়ে, যা সময় এবং অর্থ সাশ্রয় করে এবং নতুন আইসি পুরানো সরঞ্জামগুলির সাথে সংযুক্ত হওয়ার পরেও সিস্টেমটি স্থিতিশীল রাখে।
এআই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য বিশেষভাবে ডিজাইন করা অর্ধপরিবাহী চিপগুলি মোটর নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির উন্নয়নের পদ্ধতিকে পরিবর্তন করছে, যেমন প্রেডিক্টিভ মডেল এবং মেশিন লার্নিং ক্ষমতার মতো বৈশিষ্ট্যগুলি নিয়ে আসছে। এই উন্নত চিপগুলির সাহায্যে মোটর সিস্টেমগুলি তাৎক্ষণিকভাবে নিজেদের সামঞ্জস্য করতে পারে, সেন্সর এবং অন্যান্য উৎসগুলি থেকে আসা লাইভ ডেটা ব্যবহার করে তাদের কার্যকারিতা কে নিখুঁত করে তুলতে। এর ফলে সর্বস্তরে আরও ভাল দক্ষতা আসে যখন সময়ের সাথে সাথে পুরো সিস্টেমটিকে আরও নির্ভরযোগ্য করে তোলয়। মোটর নিয়ন্ত্রণে এআই এর সংহনন মানব পর্যবেক্ষণ এবং হস্তক্ষেপের প্রয়োজনকে উল্লেখযোগ্যভাবে কমিয়ে দেবে বলে মত পোষণ করছেন ক্ষেত্রের অধিকাংশ প্রকৌশলী। বিশ্বব্যাপী নানা উত্পাদন সংস্থায় আমরা ইতিমধ্যে এমন সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমের দিকে প্রাথমিক পদক্ষেপের সূচনা দেখতে পাচ্ছি।
আইওটি (IoT) এর দ্রুত প্রসারের সাথে, ইঞ্জিনিয়ারদের জন্য সংযুক্ত এই সমস্ত গ্যাজেটগুলি নিয়ে কাজ করার সময় পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট বাস্তব সমস্যা হয়ে দাঁড়িয়েছে। আইওটি অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য বিশেষভাবে ডিজাইন করা পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট আইসি গুলি ডিভাইসগুলির মধ্যে দক্ষ যোগাযোগ নিশ্চিত করে জিনিসগুলি মসৃণভাবে চলতে সাহায্য করে। আধুনিক স্বয়ংক্রিয়তার জন্য এই ধরনের যোগাযোগ প্রায় অপরিহার্য। আইওটি বিস্তারের বাজারে বিস্ফোরক বৃদ্ধি হচ্ছে, তাই কোম্পানিগুলি পাওয়ার সমাধান খুঁজে পেতে হিমশিম খাচ্ছে যা নেটওয়ার্ক পরিবেশে জটিলতা বাড়ার সাথে সাথে দক্ষতা বজায় রাখতে পারে। স্মার্ট বিল্ডিং বা শিল্প স্বয়ংক্রিয়তার উপর কাজ করা কোম্পানিগুলি বিশেষভাবে এই চাপ অনুভব করছে কারণ তাদের সিস্টেমগুলি ডজন থেকে শত শত সংযুক্ত নোডে পরিবর্তিত হচ্ছে।