Շարժիչների ղեկավարման համակարգերի հիմքում գտնվում են միկրոկոնտրոլերները, այս փոքրիկ չիփերը էականորեն հանդիսանում են այն ուղեղը, որն ապահովում է բոլոր շարժումներն ու գործողությունները: Նրանք ստանում են տվյալներ համակարգի տարբեր մասերից, կատարում են որոշակի հրահանգներ և կիրառում են հաշվարկներ, որպեսզի շարժիչները շարժվեն ճիշտ կերպով: Կարող են համարվել որպես հիմնական ղեկավարման կենտրոն, որն ապահովում է ամեն ինչ՝ սկսած այն բանի պտտման արագությունից, թե որ ուղղությամբ է պտտվում, և նույնիսկ այն ուժի չափը, որն այն կիրառում է: Բացի այդ, ժամանակակից միկրոկոնտրոլերները աշխատում են տարբեր զննարկիչների և արտաքին տեղեկատվության աղբյուրների հետ, ինչն ապահովում է կարգավորումների անմիջական փոփոխությունը անհրաժեշտության դեպքում: Այս հատկության շնորհիվ շարժիչների համակարգերը մնում են բավականաչափ ճկուն, որպեսզի կարողանան կրել ցանկացած փոփոխություն առանց որևէ խնդրի:
Դառնում է, որ միկրոկառավանային ստեմանոցների դերը ընդլայնվում է սխալների հայտնաբերման և անվտանգության պրոտոկոլներին՝ համապատասխանություն ունենում ենդամատական կիրառումներում։ Նրանց կարողությունը համակարգի առողջությունը և անվտանգության չափերը իրականացնելու համար դարձնում է դրանք անհրաժեշտ օգտագործման ամբողջության պահպանման և թանգությունների արժեքի հանգումից խուսափելու համար։
Ինտեգրված էներգամատակարարման կառավարման շղթաները, կամ սովորաբար հայտնի են որպես PMIC-ներ, հրաշքներ են անում շարժիչների կառավարման համակարգերում էներգիան կառավարելու և ամբողջական արդյունավետությունը բարձրացնելու գործում: Այս փոքրիկ բաղադրիչների գործառույթը հիմնականում այն է, որ կառավարում են շարժիչներին մատուցվող լարումը և հոսանքը, ապահովելով ամեն ինչ հարթ աշխատումը՝ առանց թույլ տալու էներգիայի անվիճակագրական կորուստների: Եվ սա շատ կարևոր է, քանի որ երբ էներգիայի ավելք է կորչում, ընկերությունները իրական փող են խնայում էլեկտրաէներգիայի հաշիվների վրա ամիսներ շարունակ: Ըստ վերջին հետազոտությունների, ճիշտ էներգամատակարարման կառավարման մեթոդները կարող են կրճատել էներգաօգտագործումը մոտ 20 տոկոսով: Այդ իսկ պատճառով ավելի և ավելի շատ դիզայներներ են ներառում այս շղթաները իրենց կանաչ տեխնոլոգիաների նախագծերում, դարձնելով կայունությունը ոչ միայն հնարավոր, այլև շատ դեպքերում տնտեսապես նպատակահարմար:
Նման նվազումները ոչ միայն ներդրում են գործակից արժեքավորության արդյունավետության մեջ, այլ նաև համաձայնություն են ցուցադրում պաշտոնական համարժեքության հարցերին։ Երբ էներգիայի արժեքները աճում են և միջավորական սահմանափակումները ավելացնում են, PMIC-ների դերը էներգիայի արդյունավետության համար միանգամ կարևոր է։
Արդյունաբերական ավտոմատացումը մեծ հույս է դնում մասնագիտացված կիսահաղորդիչ չիփերի վրա, որոնք հիանալի աշխատում են նույնիսկ դժվարին պայմաններում: Այս բաղադրիչները ստեղծված են բարձր լարումների և հոսանքներ դիմանալու համար, ինչը դրանք դարձնում է հարմար մեծ մեքենաների և գործարանային ռոբոտների համար, որտեղ ստանդարտ մասերը ձախողվելու են: Այս չիփերի հատկանիշը նրանց ավելի երկար ժամանակ անընդհատ աշխատելու կարողությունն է: Սա նշանակում է, որ գործարանները պակաս են ծախսում սարքավորումների նորոգման վրա և ավելի շատ արտադրության ժամանակ են ստանում իրենց համակարգերից: Արտադրողների համար, ովքեր փորձում են առավելացնել արտադրությունը՝ պահպանելով ցածր ծախսերը, այս տեսակի հուսալիությունը ամենօրյա գործողություններում ամեն ինչ է նշանակում:
Երբ ավտոմատացման համակարգերը ավելի շատ դառնում են ժամանակակից գործարարության գործառուստության հիմքը, կիսահաղորդական մաքսերը խաղացում են գլխավոր դեր՝ պահպանելով անընդհատ գործառուստություն և նվազեցնելով արժեկի դադարումների հավանականությունը։
Կոմպյուտերային մաքսերը անհրաժեշտ են ռոբոտային շարժի համակարգերի առաջացման համար, թողնելով կատարել բարդ հաշվարկներ անհրաժեշտ են տրայեկտորիայի պլանավորման և շարժի կառավարման համար։ Այս մաքսերը օգտագործում են առաջացած ալգորիթմներ՝ ապահովելով ավելի սուր և ավելի բազմակի ռոբոտային շարժումներ, որը բարձրացնում է դրանց կարողությունները և լայնում է դրանց կիրառման տիրույթը։
Ըստ արդյունաբերության մեջ գտնվող մասնագետների՝ համակարգչային չիպերի տեխնոլոգիաների անընդհատ զարգացումը կարող է մեզ բերել ավելի խելացի ռոբոտներ, որոնք իրականում կարող են սովորել և արձագանքել իրենց շրջապատում տեղի ունեցողներին: Չիպերի դիզայնի այս բարելավումները ռոբոտաշինության համար երկու հիմնական բան են անում: Նախ՝ դրանք մեքենաներին շարժումներում շատ ավելի ճշգրիտ դարձնում են: Երկրորդ՝ մենք տեսնում ենք, որ ռոբոտները հիմա ամենուր են հայտնվում, ոչ միայն գործարաններում, այլ նաև հիվանդանոցներում, որտեղ նրանք օգնում են հիվանդների խնամքի խնդիրներում: Լավ չիպերի ազդեցությունը տարբեր ոլորտներում բավականին նշանակալի է՝ փոխելով ավտոմատացման մեր մոտեցումը այնպես, ինչպես մի քանի տարի առաջ ոչ ոք չէր կարող կանխատեսել:
SC1117DG-TL-ն հատկապես հետաքրքիր է լարման կարգավորման իր հուսալիությամբ, ինչի համար էլ շատ ինժեներներ ընտրում են այն իրենց արդյունաբերական շարժիչների կարգավորման համար: Այս IC-ն ունի ցածր թուլացման լարում, որն ապահովում է հուսալի աշխատանքը նույնիսկ այն դեպքում, երբ բեռնվածությունը փոփոխվում է գործարանի հարկերում: Մեկ այլ կարևոր առավելություն է ջերմային կառավարումը, քանի որ սարքը կարողանում է կառավարել ջերմության խնդիրները, որոնք հաճախ առաջանում են մյուս բաղադրիչներում: Մենք տեսել ենք, որ այդ հանգամանքը մեծ տարբերություն է անում այն գործարաններում, որտեղ աշխատում են ծանր մեքենաներ, իսկ ջերմաստիճանները հասնում են սրտաճաշակ մակարդակի: Շարժիչները ավելի հարթ են աշխատում և ավելի երկար են ծառայում՝ առանց անսպասելի խափանումների, ինչը գործարանի ղեկավարներին հարմարացնում է այն ամսաթվերին, երբ ամեն րոպեն կարևոր է արտադրողական շրջանների ընթացքում:
LNK306DN-TL միկրոսխեման առանձնանում է որպես լավագույն կատարող ինտելեկտուալ էլեկտրաէներգիայի կառավարման ոլորտում, ապահովելով արդյունավետ վերահսկում այսօրվա ավտոմատացված համակարգերում էլեկտրականության հոսքի վրա: Այս միկրոսխեմայի համար բնորոշ է սպասող ռեժիմի էլեկտրաէներգիայի սպառման չափազանց ցածր մակարդակի պահպանումը, ինչը շատ կարևոր է, երբ սարքավորումները պետք է միշտ պատրաստ լինեն, սակայն չպետք է ավելորդ էլեկտրաէներգիա ծախսեն: Այս միկրոսխեման իրենց ավտոմատացման կառուցվածքների մեջ ներառելով՝ արտադրողները սովորաբար նկատում են էլեկտրաէներգիայի ընդհանուր սպառման նշանակալի կրճատում գործարաններում և արտադրական գծերում: Այն ամեն մարդու համար, ով աշխատում է ավտոմատացման նախագծերում էներգաարդյունավետությունը բարելավելու հարցերով, LNK306DN-TL-ն իրական արժեք է ապահովում ինչպես շրջակա միջավայրի, այնպես էլ շահագործման ծախսերի տեսանկյունից:
Ռոբոտների համար նախատեսված LNK306DG-TL-ն ապահովում է համարյա լավ արդյունավետություն, նույնիսկ այն դեպքերում, երբ տեղը սահմանափակ է: Չնայած իր փոքր չափերին, այս բաղադրիչը պահպանում է բավարար հզորության օգտագործման արդյունավետություն, ինչը շատ կարևոր է այսօրվա ռոբոտների համար, որտեղ յուրաքանչյուր միլիմետր հաշվի է առնվում, իսկ քաշի սահմանափակումները լուրջ խնդիր են: Արտադրանքի փորձարկումները ցույց են տվել, որ այս միկրոսխեման օգտագործող մեքենաները ավելի հարթ են աշխատում ժամանակի ընթացքում և ավելի երկար են մնում անսպասարկման ռեժիմում: Արդյունաբերական ավտոմատացման մասնագետները նշել են անընդհատության և ընդհանուր համակարգի հուսալիության մեջ տեսանելի բարելավումներ այս IC-ի տեղադրումից հետո, ինչը այն դարձնում է հարմար ընտրություն տարածության սահմանափակումների հետ կեղծված արտադրողների համար:
LNK306DG-TL-ն, իր գեղափոխ ջերմային հատկությունների հետ, համարում է կարևոր ռոբոտիկական ինտեգրացիային՝ ապահովելով հաստատուն և վստահելի ուժի վարում:
Շարժիչի ղեկավարման հավելվածների համար ինտեգրալ միկրոսխեմաներ ընտրելիս ճյուղավորները ստիպված են լինում գտնել կատարման հնարավորությունների և սարքի արտադրած ջերմության միջև հավասարակշռությունը: Այստեղ հիմնախնդիրը այն է, որ այն բարձր կատարողական միկրոսխեմաները, որոնք բարձրացնում են շահագործման արդյունավետությունը, հաճախ ուղեկցվում են լրացուցիչ ջերմության արտադրությամբ: Դա նշանակում է, որ նախագծողները սկզբից պետք է լուրջ մոտենան ջերմային կառավարման լուծումներին: Եթե չկան ճիշտ ջերմությունը ցրելու մեթոդներ, ապա բաղադրիչները շուտ կամ ուշ կարող են անջատվել կամ էլ կրճատվել է նրանց ծառայության ժամանակը: Խելացի ճյուղավորները միայն այն չեն հավատում, ինչ արտադրողները գրում են իրենց տվյալների թերթերում: Նրանք նաև ուսումնասիրում են իրական փորձարկումների արդյունքները և այդ շղթաների վարքը իրական պայմաններում, նախքան վերջնական ընտրությունը կատարելը:
Շարժիչի ղեկավարման IC-ներ ընտրելիս շատ կարևոր է համատեղելիությունը արդեն գոյություն ունեցող ղեկավարման համակարգերի հետ: Ամեն ինչ ճիշտ անելը նշանակում է, որ բաղադրիչները կհամապատասխանեն միմյանց և տեղադրման կամ շահագործման ընթացքում խնդիրներ չեն առաջացնի: Փնտրեք այնպիսի IC-ներ, որոնք իրոք նույն լեզվով են խոսում, ինչպես արդեն տեղում գտնվողները՝ այսինքն դրանք պետք է աջակցեն բոլոր այն հաղորդակցման պրոտոկոլներին և ինտերֆեյսի ստանդարտներին, որոնք այս պահին օգտագործվում են համակարգում: Սա թույլ է տալիս ավելի հեշտ կերպով իրականացնել արդիականացումները՝ խնդիրներ չստեղծելով ավելի ուշ փուլերում: Նաև անհրաժեշտ է նախօրոք մանրամասն թեստավորել ամեն ինչ: Իրական աշխարհի թեստավորումները սկզբից բացահայտում են ինտեգրման մեծ մասը խնդիրները, որը խնայում է ժամանակ և գումար, իսկ ամբողջ համակարգը կայուն շահագործման ապահովում է նոր IC-ների տեղադրումից հետո հին սարքավորումների հետ:
Հատուկ AI կիրառությունների համար նախագծված կիսահաղորդիչ չիփերը փոխում են շարժիչի կառավարման տեխնոլոգիաների զարգացման եղանակը՝ ավելացնելով կանխատեսողական մոդելներ և մեքենայական ուսուցման հնարավորություններ: Այս առաջադեմ չիփերի շնորհիվ շարժիչային համակարգերը կարողանում են ինքնուրույն կարգավորվել, ճշգրտելով իրենց աշխատանքը՝ օգտագործելով սենսորների և այլ աղբյուրների ակտիվ տվյալներ: Սա ամբողջական արդյունավետությունը բարելավում է՝ համակարգը ավելի հուսալի դարձնելով ժամանակի ընթացքում: Մեծամասն ճյուղի ինժեներները կարծում են, որ AI-ի ինտեգրումը շարժիչի կառավարման մեջ կնվազեցնի մարդկային վերահսկողության և միջամտության կարիքը: Արդեն տեսնում ենք այս տեղաշարժի վաղեմի նշանները՝ աշխարհի շուրջ արտադրողական գործարաններում լիարդյունաբեր ավտոմատացված համակարգերի կողմ շրջադարձի ուղղությամբ:
Հետաքրքրությունը ինտերնետ օբյեկտների (IoT) նկատմամբ արագ աճում է, ինչի արդյունքում էլեկտրասնուցման կառավարումը դժվարանում է ճարտարագետների համար, ովքեր աշխատում են այս բոլոր միացված սարքերի հետ: IoT հավելվածների համար նախատեսված էլեկտրամատակարարման կառավարման IC-ները օգնում են ապահովել, որ սարքերը համագործակցեն արդյունավետ: Այս տեսակի հաղորդակցությունը անհրաժեշտ է ցանկացած ինքնավար կառուցվածքի համար: Շուկան տեսնում է IoT տեղադրումների արագ աճ, ուստի արտադրողները փնտրում են էլեկտրամատակարարման լուծումներ, որոնք կարող են հարմարվել բարդ ցանցային միջավայրերին և պահպանել արդյունավետությունը: Հատկապես սմարթ շենքերի կամ արդյունաբերական ավտոմատացմամբ զբաղվող ընկերություններն են զգում այս ճնշումը, քանի որ նրանց համակարգերը մեկ տասնյակից ավելի հանգում են հարյուրավոր միացված հանգույցների: