EN
Գրիգ Հղումներ
Ինտեգրալ միկրոսխեմաները կամ IC-ները շատ կարևոր են դիտարկվող տվյալների մեծ ծավալների մշակման գործում, քանի որ ապահովում են անհրաժեշտ հաշվարկային հզորությունը՝ առանց դանդաղելու այդ արագ տվյալների հոսքերի մշակման ընթացքում: Այս փոքրիկ չիփերի անելիքն է աղմկոտ և անկանխատեսելի նախնական տվյալները վերածել օգտակար տեղեկատվության, ինչը թույլ է տալիս ավելի արագ մշակել նկարները և ավելի լավ հասկանալ, թե ինչ է տեղի ունենում: Վերցրեք օրինակ լուսանկարչական սարքերը՝ ամենօրյա լուսանկարչական սարքերի IC-ները հաճախ ավելացված հնարավորություններ են պարունակում, ինչպիսիք են աղմուկի նվազեցման տեխնիկան և թույլ սիգնալների ուժեղացման մեթոդները: Այս տեսակի տեխնոլոգիան իրականում բավականին բարելավում է նկարի որակը, այնպես որ լուսանկարները մնում են հստակ և մանրամասներով լի, նույնիսկ երբ լույսը վատ է կամ շատ շարժում է տեղի ունենում: Ժամանակակից լուսանկարչական սարքերը պարզապես չեն կարող ճիշտ աշխատել IC-ների առանց՝ այդ արագ տվյալների հոսքերի մշակման ընթացքում պահպանելով նկարի հստակությունը և ճշգրտությունը:
Միկրոկոնտրոլերները կարևոր դեր են խաղում այն պահերի կառավարման գործում, երբ և ինչպես են կատարվում նկարների ճշգրտումները, ինչը նրանց անհրաժեշտ դարձնում ժամանակի իրական ռեժիմով մշակման համար ժամանակակից տեսախցիկների համակարգերում: Այս փոքրիկ համակարգիչները կատարում են բարդ մաթեմատիկական հաշվարկներ տետրի հետևում, ճշգրտելով այնպիսի բաներ, ինչպիսին են լուսավորման մակարդակները և գունային հավասարակշռությունը՝ կախված տեսախցիկի շուրջ տեղի ունեցողներից, ինչի արդյունքում մենք ստանում ենք ավելի լավ նկարներ: Վերջին տեխնոլոգիական նվաճումները ցույց են տալիս, որ այս միկրոկոնտրոլերները կարող են զգալիորեն նվազեցնել նկարների ճշգրտման ընթացքում առաջացող ուշացումները, այդպիսով ապահովելով ավելի արագ պատասխաններ և համարյա անընդհատ գործողություններ: Անվտանգության համար հսկող տեսախցիկների դեպքում, որոնք հսկում են ավտոկայանատեղերը կամ խանութները, այս իրական ժամանակի մշակումը շատ կարևոր է: Մեկ վայրկյանի ուշացումը կարող է նշանակել կարևոր մանրամասների բաց թողնումը, իսկ արագ մշակումը օգնում է ամեն ինչ հստակ ամփոփել իր ժամանակին:
AC կոնդենցիտորներ կարևոր են ազդանշանների մաքրությունը պահպանելու համար, ինչը ուղղակիորեն ազդում է վիդեոխցիկների նկարների հաղորդման որակի վրա: Այս տարրերը նվազեցնում են ցանկացած ավելորդ աղմուկ և կայունացնում են հոսանքի մակարդակները, ինչը շատ կարևոր է ապահովելու համար, որ վիդեոխցիկների համակարգերը հուսալի կերպով աշխատեն նաև մի քանի տարի անց: Երբ ինժեներները ընտրում են իրենց համակարգին համապատասխան կոնդենսատորներ, իրականում երկարացնում են այդ վիդեոխցիկների կյանքը, մինչև նկարի որակը սկսի անկում ապրել: Սա հատկապես կարևոր է այնպիսի տեղերում, ինչպիսիք են անվտանգության համակարգերը կամ արդյունաբերական հսկողության կայանքները, որտեղ վիդեոխցիկները պետք է ամենօրյա կայուն աշխատեն: Այդ իսկ պատճառով խելացի դիզայներները միշտ ներառում են բարձր որակյալ AC կոնդենսատորներ այն ժամանակ, երբ ստեղծում են ժամանակակից տեսողական համակարգեր, որոնք պետք է դիմանան ծանր պայմաններին առանց անսպասելի ձախողումների:
Նրա համար, որպեսզի ԱԻ ալգորիթմները լավ աշխատեն, պետք է գտնել ճիշտ հավասարակշռությունը նրանց պահանջների և այն սարքավորումների հնարավորությունների միջև, որոնց վրա դրանք գործում են: Ոչ ոք չի ցանկանա համակարգի աշխատանքը դանդաղեցնել, սակայն պահպանել ճշգրիտ արդյունքները: Քվանտացումը (որն իջեցնում է օգտագործվող բիթների թիվը) և կտրումը (ավելորդ մասերի վերացումը) օգնում են պարզեցնել բարդ ալգորիթմները, որպեսզի դրանք աշխատեն սահմանափակ հզորությամբ սարքերում: ՄԻԹ-ի որոշ հետազոտությունները ցույց տվեցին, որ ճիշտ մոտեցումն ընդունելով կարող է բարելավել արդյունքները մոտ 30%-ով իրական ժամանակում տեսանյութերի վերլուծության դեպքում: Ցանկացած մեկի համար, ով զբաղվում է համակարգչային տեսողության նախագծերով, այս հավասարակշռությունը շատ կարևոր է, քանի որ այն ուղղակիորեն ազդում է նրանով, թե ինչքան արագ և ճշգրիտ համակարգերը կարողանում են ճանաչել օբյեկտներ կամ օրինաչափություններ: Խելացի մշակողները գիտեն, որ համապատասխանեցնել ալգորիթմների պահանջները առկա սարքային հնարավորություններին ոչ միայն ռեսուրսներ խնայելու մասին է, այլ նաև ամբողջ համակարգի ավելի լավ աշխատանքի մասին է փորձնական իրականում:
Նկարի սիգնալի պրոցեսորները կամ ISPs-ն կարևոր դեր են խաղում կարգավորումները տարբեր լուսավորության պայմաններում և միջավայրերում ավելի լավ օբյեկտների հայտնաբերման համար: Երբ մենք խոսում ենք այդ կարգավորումների ճիշտ կատարման մասին, իրականում նկատի ունենք նկարների մութ կամ լուսավոր տեսքը, նրանց գունային նահանջները և ընդհանուր սրությունը հայտնաբերման ալգորիթմների լավագույն արդյունքների հասնելու համար: Որոշ իրական աշխարհի փորձարկումներ ցույց են տվել, որ երբ ISPs-ները ճիշտ են կարգավորված, օբյեկտների հայտնաբերումն էլ է զգալիորեն բարելավվում: Մեկ ուսումնասիրություն ցույց է տվել, որ ճիշտ կարգավորումներից հետո հայտնաբերման ցուցանիշները ավելի քան 25% են բարելավվել: Այսպիսով, ցանկացած մարդու համար, ով աշխատում է համակարգչային տեսողության համակարգերի հետ, ճիշտ ստանդարտների կարգավորումը պարտադիր է, եթե ցանկանում են ճշգրիտ արդյունքներ ստանալ իրենց հայտնաբերման մոդելներից:
Ժամանակակից առաջադեմ վարորդի աջակցության համակարգերը (ADAS) իրոք հիմնված են այդ բարդ պատկերային մշակման շղթաների վրա, որպեսզի կատարեն այնպիսի գործեր, ինչպես օրինակ վարորդներին զգուշացնելը, երբ նրանք շեղվում են իրենց շարժման շեղանից, կամ հայտնաբերել առջևում հնարավոր բախումները: Մենք ուսումնասիրեցինք մի իրական իրավիճակ, երբ պատկերային մշակման որոշակի տեսակի սարքավորումների տեղադրումը մեծ ազդեցություն ունեցավ ADAS-ի արձագանքման արագության և ճշգրտության վրա տարբեր ճանապարհային պայմաններում: Թվերը նույնպես հստակ պատմում էին այդ մասին՝ ավելի քիչ կեղծ զգուշացումներ էին անհարկի աշխատում, իսկ միևնույն ժամանակ ավելի շատ իրական զգուշացումներ էին տրվում, երբ դրանք իրոք կարևոր էին: Այդպիսի բարելավումները ցույց են տալիս, թե ինչու է պատկերային մշակման բարձր որակը այնքան կարևոր ավտոմեքենաների ընդհանուր անվտանգությունն ավելացնելու համար: Ցանկացած մեկի համար, ով զբաղված է ավտոմեքենաների տեխնոլոգիաներով, կարևոր է հասկանալ, թե ինչպես օպտիմալացնել այդ շղթաները, եթե ցանկանում ենք, որ մեր մեքենաները ճիշտ արձագանքեն ճանապարհի բարդ իրավիճակներում:
Երբ խոսքը ավտոմեքենաների մասին է, էլեկտրոնային մասերի դիմացկունությունը իրականում ազդում է հատուկ տեսախցիկների աշխատանքի վրա, հատկապես այն դեպքերում, երբ ճանապարհները դժվարանում են: Այդ մասերը ստիպված են լինում դիմանալ տարբեր միջավայրային ճնշումների, ինչպիսին են ջերմաստիճանի կտրուկ փոփոխությունները և անընդհատ դողը ճանապարհի ճաքերի ու բակների պատճառով: Վերցրեք օրինակ հետադարձ տեսախցիկի համակարգում գտնվող մի պարզ տախտակի վրա: Եթե այն չի դիմանում ամառային ջերմային ալիքներին կամ ձմեռային ցրտերին, ապա տեսախցիկները սկսում են ավելի վաղ խափանվել: Արդյունաբերական զեկույցները ցույց են տալիս, որ մեքենաների տեսախցիկների բոլոր խնդիրների մոտ կեսը իրականում այն մասերի ընտրության հետևանք է, որոնք չեն կառուցվել բավարար ուժով, որպեսզի դիմանան ամենօրյա մարտահրավերներին: Դրա համար էլ խելացի արտադրողները շատ ուշադրություն են դարձնում այն բաղադրիչների ընտրությանը, որոնք կարող են դիմանալ ավտոմեքենաների կյանքի դաժան իրականությանը, որտեղ ոչինչ երբեք հաստատուն կամ կանխատեսելի չէ:
Լավ էլեկտրաէներգիայի օգտագործման արդյունավետություն ապահովելը շատ կարևոր է ներդրված համակարգերի համար, քանի որ այն օգնում է մարտկոցների ավելի երկար աշխատել առանց այն կտրելու, իսկ ամեն ինչ հարթ ընթանալ առանց նվազեցնելու այն ամենը, ինչ պետք է անենք: Էներգիայի օգտագործման արդյունավետությունը առավելագույնս բարձրացնելու փորձերի ժամանակ բաղադրիչներ ընտրելը նշանակում է ընտրել այնպիսի մասեր, որոնք էներգիան քիչ են օգտագործում, սակայն բավարար հզորություն ունեն իրենց խնդիրները լուծելու համար: Տարբեր խմբերի կողմից կատարված հետազոտությունները ցույց են տվել, որ այդպիսի արդյունավետ մասերը տեղադրելը կարող է էներգիայի օգտագործումը կրճատել մոտ 40 տոկոսով սովորական մասերի համեմատ: Վերցրեք օրինակ ավտոմեքենաները: Այդ համակարգերի միջոցով էլեկտրաէներգիայի չափահաս օգտագործումը կարևոր է ոչ միայն վառելիքի գումարը խնայելու համար. այն իրականում մեքենայի ավելի էկոլոգիապես մաքուր աշխատանքի գործոն է հանդիսանում երկար ժամանակ շարունակ:
Լավ սենսորների, ինչպես օրինակ Sony IMX490 HDR-ի հետ համատեղելի բաղադրիչների ընտրությունը մեծ նշանակություն ունի լավ նկարներ առաջացնելու համար: Մատակարարների կողմից տրամադրվող մասերը պետք է համապատասխանեն այդ առաջադեմ սենսորների տեխնիկական պահանջներին, ներառյալ լարման պահանջները: Հակառակ դեպքում ամեն ինչ պետք եղածի պես չի աշխատում: Գործնականում տեսնում ենք, որ համատեղելի բաղադրիչների ընտրությունը կարող է նկարի որակը բարելավել մոտ 20%-ով, ինչը կիրառության իրական իմաստ է կրում: Այս տեսակի համատեղելիությունը ոչ միայն ցանկալի է, այլ անհրաժեշտ է HDR նկարահանման համար տարբեր համակարգերում հարթ աշխատանքի ապահովման համար: Ինքնաթիռների լուսանկարչական սարքերը հատկապես շահավետ են այդ դեպքում, քանի որ ավելի հստակ մանրամասները ճանապարհին ավելի անվտանգ շահագործում են ապահովում: Եզրափակելու համար՝ արտադրողների համար անհրաժեշտ է գտնել ճիշտ էլեկտրոնային բաղադրիչներ հուսալի մատակարարներից, եթե ցանկանում են, որ իրենց ապրանքները ապահովեն առաջնակարգ աշխատանքային ցուցանիշներ:
Համակարգչային չիփերը, որոնք մոտ ապագայում կթողարկվեն, հավանաբար կներառեն առաջադեմ եզրային մշակման հնարավորություններ, որոնք թույլ կտան իրական ժամանակում տվյալների վերլուծություն կատարել այնտեղ, որտեղ նկարները արձանագրվում են: Այս զարգացման հիմնական պատճառը ինչ է՞ Ը Կազմակերպությունները ցանկանում են կրճատել սպասման ժամանակը և արագացնել նկարների մշակումը, ինչը շատ կարևոր է անվտանգության տեսախցիկների և ինքնաշարժ մեքենաների ոլորտներում: Երբ նկարը արձանագրելու և այն վերլուծելու միջև ավելի քիչ ժամանակ է անցնում, համակարգերը կարող են ավելի արագ արձագանքել, ինչը դրանք ավելի արդյունավետ և ավելի հուսալի է դարձնում, երբ իսկապես կարևոր է: Շուկայի հետազոտությունն առաջարկում է նաև որոշ հետաքրքիր թվեր. եզրային մշակման բնագավառում ապրանքանիշի շուկան պետք է աճի մոտ 15 տոկոսով ամեն տարի հաջորդ կես տասնամյակի ընթացքում: Այս աճի տեմպերը ցույց են տալիս, որ մենք իրական շարժման մեջ ենք այս նոր տեխնոլոգիան տարբեր արդյունաբերության ճյուղերում ընդունելու հարցում:
Երբ նեյրոնային ցանցերը միանում են շղթաների նախագծման հետ, սա մեքնային սովորեցման մոդելների ավելի լավ աշխատանքի և ավելի հեշտ մասշտաբավորման ճանապարհին բավականի մեծ քայլ է առաջ: Նեյրոնային ցանցերի կարիքների համար հատուկ շղթաներ ստեղծելով ճարտարագետները բարելավում են արդյունավետությունը և նվազեցնում են էլեկտրաէներգիայի սպառումը: Այս երկու տեխնոլոգիաների համատեղումը հնարավորություն է տալիս համակարգերին ավելի արագ մշակել տեղեկատվությունը՝ առանց մարտկում մնալ մարտկուցի մարտկումը, ինչը կարևոր է այն պահի ամենօրյա կիրառություններում հանդիպող նկարների ամբողջականության ճանաչման համար: Արդյունքների մեծամասնությունը կարծում է, որ այս մեթոդը կարող է իրոք փոխել պատկերացման տեխնոլոգիաների ոլորտը: Որոշ գնահատականներ ցույց են տալիս, որ մշակման ժամանակը կարող է նվազել 30-ից մինչև 50 տոկոս, չնայած իրական արդյունքները կախված են իրականացման մանրամասներից և սարքային հնարավորություններից:
Շրջապատող լույսի պայմանները փոփոխվելու դեպքում նկարների ստացման մեթոդը փոխելու հնարավորություն է տալիս ադապտիվ սիգնալային մշակումը, քանի որ այն փոփոխում է մշակման մեթոդները իրական ժամանակում: Այս տեխնոլոգիայի հատկապես նկատելի դարձնող հատկությունը նրա կարողությունն է պահպանել լավ նկարի որակը անկախ տեղադրման վայրից՝ արդյոք լուսավոր արևոտ տեղամասում է կամ մամուլ լուսավորված ներքին տարածքում: Իրական ժամանակում կատարվող ճշգրտումները նշանակում են ավելի հստակ նկարներ անգամ այն դեպքում, երբ պայմանները կտրուկ փոխվում են, ինչը անհրաժեշտ է անվտանգության տեսախցիկների և արդյունաբերական ստուգման համակարգերի համար ճշգրիտ արդյունքներ ստանալու համար: այդ համակարգերի վերաբերյալ հետազոտությունները ցույց են տվել, որ դժվարին լույսի պայմաններում նրանք բարելավում են նկարի հստակությունը և օբյեկտների աճճիկների ճանաչումը մոտ 40 տոկոսով: Այն մարդկանց համար, ովքեր լուսանկարչության կամ հսկողության անհամապատասխան լույսի խնդիրների հետ են կենտրոնանում, այս տեսակի տեխնոլոգիան առավելագույն առավելություններ է տալիս ավանդական մոտեցումների համեմատ: